Los orígenes de la Fundación se remontan al año 1822 cuando S.A. el Príncipe Juan Raus, I. Duque de Rausenbach y de Mérida observó la necesidad de crear una institución familiar que gestionara todo relacionado con la familia en su conjunto.
Por aquella necesidad surgió una institución de índole principalmente familiar, llamada “Orden de la Casa de Rausenbach bajo la protección de San Miguel Arcángel” (San Miguel es el Santo Patrón de esta casa) o simplemente Orden de San Miguel de Rausenbach.
Aquella entidad de entonces estaba dirigida a todos los miembros de la familia que descendían de Alberto Raus de Halbwangen por ser el fundador de las ramas existentes de esta casa.
Los objetivos eran, como lo son en la actualidad, la preservación del patrimonio y de la historia familiar. Además, en sus inicios, la orden perseguía el fin de apoyar económica- y socialmente a los descendientes de este linaje. Para ello, la entidad estaba provisto de un fondo económico.
En este sentido, la actual Fundación Casa ducal de Rausenbach es la institución heredera de la Orden de San Miguel.