Die Ursprünge der Stiftung gehen auf das Jahr 1822 zurück, als S.H. Prinz Johannes Raus, I. Herzog von Rausenbach und Mérida die Notwendigkeit erkannte, eine Einrichtung zu schaffen, die alles in Bezug auf die Familie als Ganzes verwaltete.
Aus diesem Grund entstand eine Institution, die hauptsächlich familiärer Natur war und den Namen „Orden des Hauses Rausenbach unter dem Schutz des Heiligen Erzengels Michael“ (der Schutzpatron dieses Hauses ist der Heilige Michael) oder einfach nur Orden des Heiligen Michael von Rausenbach trug.
Diese Einrichtung war an alle Familienmitglieder gerichtet, die von Albert Raus zu Halbwangen abstammen, dem Gründer der bestehenden Zweige dieses Hauses.
Damals wie heute war das Ziel, die Bewahrung des überkommenen Erbes in allen seinen Facetten. Außerdem verfolgte der Orden zu Beginn den Zweck, die Nachkommen dieser Linie wirtschaftlich und sozial zu unterstützen. Hierfür wurde der Orden mit einem Fonds versehen.
In diesem Sinne ist die heutige Rausenbach-Stiftung die Nachfolge-Organisation des Michael-Ordens.